吴良吴祯兄弟，元末明初定远人。
明朝称“定远”的地方有四处：一是今陕西省镇巴县，东汉就称“定远城”；二是今四川省武胜县，元朝称为“武胜”，明朝和清朝改称“定远”；三是今云南省牟定县，元代起就称“定远”；四是安徽省的定远，汉代地名“东城”，南北朝时改称“定远”，隋朝改为“临濠”，唐朝又复称“定远”，明清时仍称“定远县”，属凤阳府管辖。朱元璋系凤阳人，《明史·吴良传》说：吴良吴祯“从太祖起濠梁”，足见吴良吴祯兄弟为安徽定远人。
吴良、吴祯，“俱以勇略闻”。兄弟俩不但勇武，且有谋略。吴良擅长潜入水中侦察敌情，吴祯擅长化妆易容，潜入敌营刺探。在对抗元军、击败张士诚、陈友谅的战役中，兄弟俩多出奇计，屡建战功，深得朱元璋信任。朱元璋对吴良的军事才能高度赞赏，曾说：“良，今之吴起也！” 又称吴良 “功甚大”，赠江国公，死后谥号“襄烈”；吴祯死后则追封海国公，谥号“襄毅”。兄弟俩都画像供奉于明代“功臣庙”。
据《明史·列传第十九·吴祯》载，"(洪武)七年，海上有警，（吴祯）复充总兵官，同都督佥事于显总江阴四卫舟师出捕倭。至琉球大洋，获其兵船，献俘京师。自是常往来海道，总理军务数年，海上无寇。” 可见，吴祯曾担任总兵官，同于显（都督佥事）统率江阴四卫的水军出海搜捕倭寇，大军一直进发至琉球群岛近海，俘获倭寇兵船，并押解至京城。从此常年在海上巡航，总理海上军务多年，东海一带，再无水寇。比明朝名将戚继光的抗倭军事行动，整整早了160多年。
附：《明史·列传第十八·吴良》
《明史·列传第十九·吴祯》
吴祯，江国襄烈公良弟也。初名国宝，赐名祯。与良俱从太祖克滁、和，渡江克采石，从定集庆。下镇江、广德、常州、宣城、江阴，皆有功。又从常遇春自铜陵取池州，以舟师毁其北门，入城。敌舰百余至，复大败之，遂克池州。积功，由帐前都先锋累迁为天兴翼副元帅。以千人助良守江阴，数败吴兵，破士诚水寨，擒其骁将硃定。授英武卫亲军指挥使。又大破吴兵于浮子门。从大将军徐达帅马步舟师取湖州，勒奇兵出旧馆，大捷。湖州平，遂戍之。从围平江，破葑、胥二门，进佥大都督府事，抚平江。寻副征南将军汤和讨方国珍，乘潮入曹娥江，毁坝通道，出不意直抵军厩。国珍亡入海。追及之盘屿，合战，自申至戌，败之，尽获其战舰士卒辎重，国珍降。复自海道进取福州，围其西、南、水部三门，一鼓克之。
洪武元年，进兵破延平，擒陈友定。闽海悉平。还次昌国。会海寇劫兰秀山，剿平之。兼率府副使。寻为吴王左相兼佥大都督府事。二年，大将军平陕西还，祯与副将军冯胜驻庆阳。三年，讨平沂州答山贼。命为靖海将军，练军海上。其冬，封靖海侯，食禄千五百石，予世券。与秦、晋二王傅金朝兴、汪兴祖并专傅王，解都督府事。仇成戍辽阳，命祯总舟师数万，由登州饷之。海道险远，经理有方，兵食无乏。完城练卒，尽收辽海未附之地，降平章高家奴等。坐事谪定辽卫指挥使，寻召还。七年，海上有警，复充总兵官，同都督佥事于显总江阴四卫舟师出捕倭。至琉球大洋，获其兵船，献俘京师。自是常往来海道，总理军务数年，海上无寇。
十一年，奉诏出定辽，得疾，舆还京师。明年卒。追封海国公，谥襄毅，与良俱肖像功臣庙。
